悬挂平衡装置提高了作业时的稳定性
国产WY - 100型和WY - 200型等液压挖掘机上采用了内曲线多作用油马达直接驱动回转小齿轮。这种油马达结构较紧凑，体积小，扭矩大，转速均匀，即使在低速运转下也有很好的均匀性。近年来研制的大功率摆线油马达也得到广泛应用。
Yf工走装置的结构型式和特点轮胎行走装置的结构特点用于各种液压挖掘机中的轮胎行走装置有标准汽车底盘、特种汽车底盘（在以上两种中，行走驾驶室与作业操纵室是分设的）、兰炭烘干机轮式拖拉机底盘和专用底盘等几种型式。有关轮胎式行走装置的结构特点在前端式装载机中已经阐明，故这里不再介绍。现仅介绍其特殊结构部分的特点。液压悬挂平衡装置及液压支腿机构。
液压悬挂平衡装置是为了使挖掘机在运行时，能随着路面的不平而自动地维持机体的平衡，使挖掘机具有较高的越野性能，行驶平稳。液压悬挂装置安装在后桥上。液压支腿装置能使挖掘机的工作载荷刚性地传到地面，以减轻车轮与轮轴的负荷，改善机器与土壤的附着条件，提高作业时的稳定性。液压支腿一般安装在行走装置的后面两侧，它们是液压折叠式机构。