保持良好的地面支撑提高凿岩效率
在小型液压挖掘机上，采用单油缸双支腿或双油缸双支腿结构。在中型挖掘机上普遍采用能伸缩和折叠的四个支腿，分别布置在前轮和后轮的两侧。图4-4所示为挖掘机平台的液压悬挂平衡装置和液压支腿的联动装置图。它们的工作原理如下：液压悬挂及支腿联动装置当挖掘机作业时，油泵1供压力油，经换向阀3分成两路。
当换向阀3在右边位置时，一路油经闭销阀4进入支腿油缸5的大腔，使支腿外伸支撑（图示位置）；另一路油则使联动换向阀7有移，悬挂装置处于闭锁状态，作业时能起缓冲作用。行走时，复合破碎机换向阀3在左边位置，压力油的一路进入支腿油缸的小腔，使支腿缩回，另一路则使联动换向阀7左移，连通左右悬挂油缸8，油缸一端与车架9连接，活塞端与后桥10连接。
这时，由于两个油缸工作腔相连通，并与油箱也接通，这样，挖掘机在高低不平的路面上行驶时，车辆能自动上下摆动，保持着良好的地面支撑。传动方式：液压挖掘机轮胎行走装置有3种基本传动方式：机械传动、液压一机械式传动和全液压传动。机械式传动的动力传递路线为：发动机、变速箱、回转中心立轴（包括上、下传动箱）、伞齿轮传动、差速器、轮胎（或设有轮边减速装置）。