浅析矿山机械行业的发展历程
由于它传动效率高，可采用通用零部件，使用可靠，成本低等优点，应用较广。其缺点是换挡慢，牵引特性欠佳，结构复杂，故在速度较高的挖掘机上应用较少。液压一机械式传动的动力传递路线为：发动机、油泵、油马达、变速箱、前后桥、轮边减速装置、轮胎。
这种传动方式应用较广，有越野挡、公路行驶挡和拖车挡3种速度。全液压传动是利用两个油马达分别驱动前后桥传动，它和有差速器一样，可随油马达流量的变化起差速作用。在这种传动型式中，每个车轮可以独立地传递最大扭矩。流量的输送是靠差速运动而传到马达来驱动车轮。兰炭烘干机油马达装于车轮的侧面，这种传动系统省去了复杂的机械传动部件，使用和维修都很方便。
履带运行装置的传动型式和特点液压挖掘机的履带运行装置的主要结构和工作原理与电铲基本相同。不同之处只是驱动系统。它也有机械传动式和液压传动式两种。全液压传动的挖掘机，履带运行装置是采用液压传动型式，即在每条履带上分别采用行走油马达驱动，油马达酌供油也分别由一台油泵来完成。这样，液压传动式的结构更简单，只要通过对油路的控制，就可以很方便地实现运行、转弯或就地转弯，以适应各种场地的作业。