简单介绍转斗杆件的配置方式
转斗杆件的配置方式有反转连杆式、平行四边形式和直接推拉式等。反转连杆式”配置见图1-1，其转斗油缸一端铰接于车架上，另一端铰接于摇臂上，摇臂的另一端经连杆连于铲斗。摇臂的中间回转点铰于动臂上。转斗油缸活塞杆伸出时铲斗铲取矿岩。在相同的油缸直径下，这种配置方式比活塞杆收缩时铲取矿岩的配置方式，能使铲斗获得较大的铲取力，因此应用较多。
但是，这种配置方式杆件数目较多，如果杆件配置不合适会使铲斗在举升过程中产生前后摆动而撒落矿石。平行四边形配置的转斗杆件（图1-4），在动臂举升的全过程中，铲斗上口始终保持水平位置而不发生摆动，铲斗物料不致因举升而撒落，从而有利于提高作业效率。细碎机价格直接推拉式配置的转斗杆件（图1-5）．结构简单，国外已在井下前端式装载机中采用。
工作机构的液压系统如图1-所示为ZL - 30装载机的T作机构液压系统。它由油箱、油泵、多路换向阀、单向顺序阀、举升油缸和转斗油缸等组成。通过操纵多路换向阀完成动臂的升降和铲斗的翻转动作。T作机构和转向装置的液压泵共用一个油箱。油箱中间设有带孔的隔板。液压系统的T作油泵一般为齿轮泵，T作压力为lOMPa。少数使用摆线泵。