轮胎式行走机构包括的内容
轮胎式行走机构包括：车架、发动机、液力变矩器、变速箱、驱动桥、行走轮、转向装和制动装置等。车架车架上安装着装载机的其他零部件，是装载机的主架。前端式装载机大部分采用铰接式车架（图1-8），只有少数小型装载机采用整体式刚性车架。铰接式车架和整体式刚性车架在其结构和性能方面各有优缺点。
铰接式车架由两个半架组成，两个半架之间用垂直铰链连接。用液压油缸推动，使一个半架相对于另一半架转动一定的角度，以此实现装载机的转向。在前车架上，焊有安装T作机构的耳座和安装前桥轴的底座；在后车架上，焊有安装发动机和变速箱等的支座。后桥轴则是通过悬架铰接在后车架上。后桥轴可相对于后车架垂直摆动一定角度，使装载机在不平路面行驶时四轮能同时着地，改善行驶性能。
有的装载机车架是双铰链连接结构，具有水平和垂直布置的两组铰链，使前后车架在水平和垂直两个方向都可以转动。采用铰接式车架，使装载机具有较小的转弯半径和高度的机动性。兰炭烘干机传动系统露天和井下的前端式装载机采用的传动方式一般有液力机械式，静液压式和电传动式3种。